问题：安全模块报错communication error（el6900通讯故障报错，安全模块报错）
回答：


1、检查EtherCAT状态。

2、在线安全逻辑之后，按图中位置，检查上载的数据，查看哪个安全报文，报头不是36或者08的。顺便check一下。

PS:36表示模块被复位了，08表示模块的逻辑被触发，这两种状态表示好的。






数据维护：冯国城
编辑时间：11 11月 2023

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