K-bus模块

• K-bus电流这个参数是什么意思？

  每个KL模块的内部都有一个K-bus通讯芯片（beckhoff原创，也供货给WAGO）。每个KL模块的侧面都有6个镀金弹簧片（K-bus通讯接口），这6个弹片其中2个是给通讯芯片供电的5V电源，另外4个用于通讯（类似422方式）。每个KL模块需要从5V电源取用的电流各不相同。BK、BC、BX给K-bus能够提供的电流是有限的（从1000mA-2000mA不等），因此每个耦合器能够驱动的KL模块的数量受到K-bus供电能力的限制。在给客户选型的时候一定需要计算一下K-bus电流是否供应充足（K-bus驱动能力和消耗多少见产品手册），最好留有10%的欲量。KL9400是一个为右侧的KL模块提供2A K-bus电流的模块（这个模块的左侧只有5个金属片，右侧为6个镀金弹片）。

  Us是给耦合器供电的电源（24V），也是K-bus电源的来源。Us电源是否稳定也会影响到K-bus通讯的稳定性，所以Us和Up最好不要使用同一组24V开关电源。

• 只有KL模块有宽温的么？

  不是。下面是KL的清单http://www.beckhoff.com/english/bus_terminal/et_bus_terminals_extended_temperature_range.htm?id=236211092410

  下面是EL的清单

  http://www.beckhoff.com/english/ethercat/et_ethercat_terminals_extended_temperature_range.htm?id=1633321711566

• BC、BC XX50有何区别？

  BCxx50系列是BX的精简版本，用的库与BX一样 lbx后缀的库，不能用lb6后缀的库，否则会导致死机。如果没有lbx后缀的库则用lib的库。比如ModbusRTU.lib

  BCxx50系列是BC系列中性价比最高的型号。如果BCxx50系列的运算能力无法满足算法要求，那么CX80xx是最好的选择。如果方案中需要用到CANOpen或串口，BX系列才是BCxx50系列的升级替代。

• KS2000这个软件的作用是什么?

  用于设定特殊KL模块内部参数,设定BK\BC\FM\IL控制器的参数。对于没有以太网接口的控制器需要使用USB或RS232接口的KS2000电缆（电缆内含有芯片）。

  KS2000-Z2\KS2000-Z2-USB用于BK和BC

  KS2000-Z3\KS2000-Z3-USB用于FM和IL

  KS2000-0000 软件的价格（含用于BKBC的串口线）

  KS2000-0001 软件的价格（含用于FM\IL的串口线）

  KS2000-0010 软件的价格（含用于BKBC的USB线）

  KS2000-0011 软件的价格（含用于FM\IL的USB线）

  如果使用BC9xxx、BX9000、CX连接KL模块，就可以通过以太网线对KL模块修改参数。Systm manager也可以对KL参数进行修改，但是没有参数的描述，看起来不如KS2000直观。

• 测量类（热电阻）IO有哪些？

EL3201/EL3201-0010/EL3201-0020  EL3202/EL3202-0010 EL3204 EL3204-0200(PT1000)

KL3201 KL3202 KL3222 KL3204 KL3208-0010(PT1000) KL3228(PT1000)  KL3202-0021(西门子pt100)

IP3202-BXXX IE3202 EP3204-0002 EQ3204-0002

KL3228不推荐使用

• 测量类（热电偶）IO有哪些？

EL3311 EL3312 EL3314 EL3318

KL3311 KL3312 KL3314

IP3312-BXXX IE3312 FM3312-B310 FM3332-B310  EP3314-0002 EQ3314-0002

• 压力、张力、称重测量IO

KL3351、EL3351（%0.1精度）

KL3356、EL3356 （%0.01精度，）

EL3356-0010（XFC-24bit）。

用于连接称重和张力传感器，需要电源模块配合使用KL9510、EL9510。

• 电力测量IO

KL3403、EL3403

KL3403-xxxx、EL3403-xxxx

EL3413（690V、双宽度、电流之间隔离）

EL3433（内置电流互感器、10A）

EL3773（XFC）

测量精度还受到电压互感器和电流互感器的影响。

• 万用表IO

KL3681、EL3681。量程宽。300 V AC/DC, 10 A

• 振动测量

EL3632。配加速度传感器，IEPE接口

• 气压测量

KM3701、KM3702、KM3712。

1Bar=0.1MPa=1000mba=1000hpa=1个大气压

• 电阻测量

KL320x、EL320x、EP3204-0002、IE3202

EL3255（电位器）

EL3692（ 10 mΩ...10 MΩ ）

IP3202-BXXX IE3202  (EL3201 EL3201-0010 EL3202 EL3202-0010 EL3204)(电位计，10-1.2/4k欧）

BC9191(楼宇控制器)

KL3222 KL3201 KL3202 KL3204（如电位计，10 W ...1.2/5 k W） KL3202-0027(10-10K欧) KL3202-0020(0-1.2K欧）

• 编码器IO

KL5001、EL5001、EL5002，绝对值编码器（SSI）

EL5001-0011，绝对值编码器监视模块

KL5051，绝对值编码器（BI-SSI）

KL5101、EL5101，增量式编码器（差分输入，5V）

KL5111、增量式编码器（单端输入，24V）

KL5151、KL5152、EL5151、EL5152 （单端输入，24V）

KL5121，（带可编程的输出）

EL5021，（ SinCos ）

EL5032，（EnDat 2.2）

KL5101 KL5111（读取COUNTER）Feature register的bit4-bit6设置为001，然后置位CONTROL byte里面的01位，那么counter里面就是周期值）

EL5101 EL5151 EL5152 （通过SYSTEM MANAGER里面EL5101的PROCESS DATA里面将input里面的0X1A05打勾可以读取频率，5151和5152可以直接读取周期的）