TwinCAT3 使用入门

勾选Separate input update” 选项，可以为输入信号发送一个独立的数据帧来收集输入信号。EtherCAT主站就会配置一个独立的数据帧来读取输入过程数 据 (这个选项可用于减少 input-output 响应时间)

Pre ticks 参数是 TwinCAT Base Time 的整数倍，它代表 发送输入数据帧的时间 相比于软件任 务开始时间 的提前量。