1. TwinCAT 3解决方案资源管理器使用技巧

1.21. TwinCAT 3如何自启动程序？

方法一：

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方法二：

打开控制器的注册表找到下面的路径“Computer\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System”。通过修改“SysStartupState”的数值进行配置。

“SysStartupState”的数值为5时，表示控制器重启进入RUN模式，“SysStartupState”的数值为15时，表示控制器重启进入CONFIG模式。


方法三：

通过脚本文件修改也是修改注册表数据。

@echo off

REG ADD HKLM\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System /v SysStartupState /t REG_DWORD /d 5 /f

新建一个文本文件，将上述代码复制到文本文件中，修改文本文件的后缀.txt改为.bat文件后，双击执行该脚本文件即可，便把TwinCAT软件设置为重启进入RUN模式。

以上操作设置完成后，如果上电TwinCAT以config模式启动，可以尝试：

1.检查license状态，是否有缺少授权

2.检查控制器内C:\TwinCAT\3.1\Boot\CurrentConfig.xml文件是否损坏，用记事本打开该文件，如果以记事本打开显示一片空白，则文件已损坏，需要重新激活配置并下载程序



2021.4.23 张立文 编辑