TwinCAT3 使用入门

NC-Task SAF 是轴自身进行运算的任务周期，通常说的NC周期（在TwinCAT System Manager中，也被叫做NC Task SAF任务周期）是指轨迹规划和PID运算的周期，是NC与伺服驱动器交换数据的周期，目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。

SVB 是轴与控制器之间数据交换的任务周期。