TwinCAT图标变红表示TwinCAT服务卡死了。
一般是程序运行出现了问题,常见于数组越界、地址溢出、除零等情况。
可以使用我们的诊断方案查询错误代码:
TwinCAT 3:https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=1696
TwinCAT 2:https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=936