Standard库里有个名为MID的function
TwinCAT 2说明:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibstandard/11931101451.html?id=3869480823399698649
TwinCAT 3说明:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_standard/9007199329161227.html?id=3783349964411265497
这是一个Function,使用前无需声明。如图所示,返回值就是你最终需要截取的字符串。
三个输入引脚分别表示:
STR被截取的字符串
LEN最终需要截取出来的字符串长度,即图中Var1的长度
POS从被截取字符的第几个字符开始截取