第一种方法是直接用计算公式自己算一下。
第二种方法是用RAD_TO_DEG 、 DEG_TO_RAD
RAD_TO_DEG：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_utilities/35148299.html?id=6943900450932540605
DEG_TO_RAD：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_utilities/35079179.html?id=4591030159474850646
2020.9.1 冯国城 编辑
