TwinCAT3 使用入门

timestruct这个格式是结构体，如果比较可以使用systemtime_to_DT后再比较。DT格式的精确度为秒

如果比较日期可以使用DT_to_Date后再比较。date的精确度为秒占用的数据大小依旧是2个字，但是显示精度是天，秒、分和时都是0。转成dint后可以输出实际天数的结果。