TwinCAT3 使用入门

如果是四舍五入的取整，可以使用real_to_int，如：

a:real;

b:int;

b:=real_to_int(a);

如果是向下取整，需要在以上程序基础上做修改：

b:=real_to_int(10*a)/10;

向下取整函数：FLOOR（注意负数的时候）

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_math/68441739.html?id=3621922158533565644

只取整数函数：LTRUNC

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_math/68446347.html?id=71387294442119971