TwinCAT 2用全局变量的时候是 点变量
TwinCAT 3用全局变量是GVL点变量或者直接变量
在TwinCAT 3写这这句attribute,以前的tc2程序转到tc3就不会有报错了。
还有一个方便之处就是,这样客户以前的上位程序(变量名方式通讯)是根据TwinCAT 2做的,现在直接改成TwinCAT 3,变量名并没有改动,所以上位可以继续延用