通过attribute 'TcRpcEnable',可以通过上位C#的ADS通讯来调用TwinCAT 3中的功能块
1.TwinCAT 3编程,在FB_Calculator中添加四则预算加法的method,然后只需要在MAIN(PRG)声明这个函数即可,然后激活配置,并将下载运行PLC工程
2.新建C#功能,并且选择用.NET6.0的软件框架
2024.6.16 孙烨供稿