2. 工具栏

2.3. TwinCAT 3使用梯形图如何插入并执行ST程序代码

注：测试电脑的TwinCAT 3版本为4024.32，具备该功能。如果自行测试未发现Execute功能块，可以更新一下TwinCAT 3软件。

操作步骤：

创建好梯形图项目，在Toolbox工具栏里找到General，展开后就能找到Execute功能块，将其拖入后即可使用。

点击Execute功能块中的白色区域，即可展开程序编写界面，可以输入需要执行的ST代码，但变量仍需在梯形图的变量声明区进行声明。