1. 库文件及功能块操作说明

1.13. TwinCAT 3支持创建结构体的时候，将其中的元素设置为常量吗？

不支持。在TwinCAT3中，创建结构体的时候是不支持元素声明为常量的。这个时候建议使用功能块来进行数据的保护和封装，操作步骤如下。

1、声明一个功能块，在功能块Parameter中创建一个常量Velocity，初值赋500：

2、由于常量在功能块中属于中间变量的一种，为了能够在程序中访问中间变量，需要在功能块中添加一个属性。范围值设置为Velocity同类型LREAL，并且只留Get属性：

这样一来，就可以在主程序里面进行调用了，效果图如下：

此时，在Online界面中，无论是给ActVelocity还是给Parameter1中的Velocity赋值，都是不成功的，目的实现。


2023.10.16 余洋 编辑