1. 变量声明及调用技巧

1.18. 如何获取TwinCAT3控制器当前设定的扫描周期?比如当前扫描周期为10ms

SYSTEMTASKINFOTYPE  这个系统变量可以获取当前的扫描周期。注意此cycletime的单位是100ns。


https://infosys.beckhoff.com/content/1033/globaldatatypes/714821259.html?id=1449094368155551069


2017.12.15 冯建鹏 编辑