TwinCAT3 使用入门

Action就像子程序，他的变量定义都在他所归属的POU中定义。
Transition就是转换条件，用在SFC的步与步之间的，要熟悉的话可以看SFC语言编程的教程。
Method和Properties就是方法和属性，是OOP中的概念，可以有自己的变量，也可以把变量定义在归属的POU中。如果习惯用面向过程方式编程的话一般不会用到。要熟悉的话可以看OOP编程的教程。