TwinCAT3 使用入门
TwinCAT 3 Library及功能块常见问答
完成条件
1. 库文件及功能块操作说明
1.17. TwinCAT 3中有斜坡功能的功能块么？
有的，TwinCAT3的4024版本开始，有一个名为Util的库，其中有一个功能块名为Ramp_INT。
使用测试如下：
IN为目标值，Ascend是TimeBase时间内的上升值，OUT是输出值
Descend是下降值，IN值小于OUT值时生效。
测试情况采样如下：
2019.11.12 江星睿 编辑