1. EL607x授权模块

1.6. 预激活EL6070（EL6070-0033）的配置步骤

一、配置控制器

首先我们需要连接控制器并与之添加ADS路由。这一部分我们不多做赘述，有需要可以参考TwinCAT3入门教程。（模块排序：建议将EL6070放在控制器后，作为第一个EtherCAT从站）

将控制器切换到配置模式，并且右键I/O Devices->Scan，对IO进行扫描和添加。

扫到EtherCAT Device，将其添加上来。

继续扫描模块，并且检查是否将EL6070模块扫描上来了。


回到Solution Explorer右键License->Add New Item，会添加成功一个“Dongle1”。


在Dongle1->License Device选项卡下面选择Search in I/O configuration…

（如果这里search in I/O configuration找不到模块的话，需要在IO里手动删除识别到的EL6070,然后再添加一下EL6070就可以使用了）


弹出的对话框选择扫描到的EL6070模块，点击OK。


提示是否将License存储到目标控制器，选择是


此时在消息框里，就会出现消息提示我们已经复制License重新切换TwinCAT状态就可以正常使用了。


当前控制器C:/TwinCAT/3.1/Target/License文件夹内，已有永久版License文件。


然后我们可以点击Restart按钮 ，直接将TwinCAT3模式进行切换，这一步骤会将控制器内的永久授权正式激活。

之后我们可以根据需要对工程做好配置，写代码，配置轴参数等等。做好所有配置以后，激活配置并允许控制器切换到RunMode。


最后我们来观察一下License中的信息，显示我们所用到的TC1200是Valid （Dongle）



二、常见问题

  1. 如果我们发现做了激活配置下载程序之后，虽然没有用到已授权License文件以外的授权，控制器依然让我们输入安全码激活七天授权，并且在控制器中C:/TwinCAT/3.1/Target/License文件夹下出现了TrialLicense.tclrs文件，那么是因为我们在把License从EL6070存到控制器本地之后，没有对控制器Runtime进行Restart切换导致的。

  2. 当然即便出现这样的现象我们也不用担心，因为观察控制器About TwinCAT下方的License信息就会发现我们并没有用到TrialLicense。

    测试情况是，删除这个TrialLicense文件也没有影响使用，而且后续再做了工程改动，激活配置下载程序也不会再出现这个七天授权了。


2021.2.3 冯国城 编辑