TwinCAT 3 使用入门
授权模块使用相关问答
完成条件
1. EL607x授权模块
1.7. Volume ID的EL6070（EL6070-1xxx）的配置步骤
一、准备工作
- EL6070-1xxx的XML文件
EL6070-1xxx系列的dongle的XML是需要另外下载的，所以先要去官网下载相应的XML文件。
接着不需要把所有的都考进去，仅需要将所对应的模块的相应那一个型号的XML拷入C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT文件夹中。
复制License文件
把Volume ID的License文件，复制到控制器的C:\TwinCAT\3.1\Target\License。（该文件夹中仅有授权文件即可，如果有7天使用的TrialLicense.tclrs，这种license请删除）
复制完之后，在控制器的桌面右下角twincat图标点击一下config，切换状态过后，点击about twicnat按钮，可以看到所有license的状态是pending（dongle）
二、配置控制器
首先我们需要连接控制器并与之添加ADS路由。这一部分我们不多做赘述，有需要可以参考TwinCAT3入门教程。（模块排序：必须将EL6070放在控制器后，作为第一个EtherCAT从站。）
将控制器切换到配置模式，并且右键I/O Devices->Scan，对IO进行扫描和添加。
右键License->Add New Item
在Dongle1选项卡下面选择Search in I/O configuration
（如果这里search in I/O configuration找不到模块的话，需要在IO里手动删除识别到的EL6070,然后再添加一下EL6070就可以使用了）
做好所有配置以后，激活配置。
