1. TwinCAT 3授权使用技巧

1.5. 一台控制器同时用两个以上数量USB授权(C9900-L100)的配置处理方法


注意事项：此问题目前只发现在该环境下出现的案例，并不代表倍福其它的IPC、EPC及dongle有同样的的问题。该方法是否能应用在其它情况下目前未知。


以下为正文：

在项目应用中，有时会遇到一台倍福控制器或工控机上同时采用了两个及以上的usb授权的情况。


针对以上的硬件配置，怎样让其能正常工作起来，让两个usb授权里的所有授权都能在工程项目中有效使用，通过具体的项目实践，现总结如下：

注意：

第一次开箱使用两个及以上数量的usb授权的硬件时，不要一开始就将这两个或以上的usb授权硬件同时插入控制器或工控机的usb口上。否则在IO里的device（usb）设备中进行scan扫描时会有如下的提示出现：


提示在device9（USB）设备下发现了重复的ESB id为254的‘C9900-L100-0018’的授权硬件，因此系统会自动忽略掉重复的ESB id为254设备，而仅仅保留一个唯一的Box 254，如下图：


此时这一个Box254只是关联了一个usb授权硬件，另一个usb授权硬件就加不进来，所以也就没法进行后续的dongle配置使用了。

另外还要注意一点是，同时将两个及以上usb授权硬件插上控制器或工控机，在io处直接扫描硬件也只能找到一个device（USB）设备，所有usb授权的硬件全部是分配在这个扫描出的device（USB）设备下的。

下面就按步骤详细说明一下配置操作过程：

  1. 先将一个usb授权硬件插到控制器或工控机上；
  2. 打开TwinCAT 3软件项目工程，连上控制器或工控机，将控制器或工控机切换到config状态；
  3. 在IO下的Device右键点击scan扫描硬件，直到所有硬件设备扫描完成；

  4. 选中Box254设备将ESB id的值修改为另一个非254的值，比如下图改为了253（注意观察CoE中F8A0中的Esb Id，应该确保同时被修改），最好也把Box254的名称也手动修改一下，下图也改成了Box253（C9900-L100）；


  5. 此时再将另一个usb授权硬件插上控制器或工控机的另一个USB口；
  6. 在IO/Device/Device9 (USB)处再点击右键scan硬件，直到扫描完成，出现以下类似画面；
  7. 此时，扫描出的ESB id值为254，如果是只有两个usb授权硬件就不用更改了，若还有更多的usb授权硬件的话，这个Box254的ESB id值还需要更改，重复第4步的操作；

  8. 以配两个usb授权硬件为例，下面就回到SYSTEM/License处先将License Device选为Dongle1（Hardware Id），然后点击License右键添加两个dongle；


  9. 分别点击Dongle1和Dongle2，在右侧的Serach in I/O configuration…,选择对应的Box设备；


  10. 再分别点击Dongle1和Dongle2，装载授权信息；

    装载完成后如下图：


  11. 这时硬件配置完成，就可以激活系统，再到License中去观察订购的授权是否生效了。


  12. 同时也可以注意观察到Box2, Box253, Box254的CoE-Online中处于Online Data的状态；

到此，关于所有usb授权全部配置结束，所有License已能正常启用。

以上操作是经过实际现场使用测试过的，虽然这样的选型和配置比较少，但以后如若遇到了类似的应用，可以作为参考。


2025.4.9 姚永林 供稿