5. TwinCAT 3.1.4026和TwinCAT 2如何安装在同一台电脑上，并且可以自行切换版本使用？

首先需要通过TwinCAT Package Manager安装较低版本的4026。例如当前最新版本为4026.15，可以先安装4026.14。


安装完4026.14之后，再安装TwinCAT 2。

等待TwinCAT 2安装完毕后，再将4026.14升级成4026.15。


升级完成之后就能正常使用TwinCAT 3了。


最后将TcSwitchRuntime工具下载到电脑中即可实现版本切换。



附：TcSwitchRuntime下载链接：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=3300


FAQ

1.为什么一定要安装低版本的4026.14再升级到4026.15？

大家在分别安装完4026.14和TwinCAT 2之后其实已经可以用TcSwitchRuntime切换版本了。

但由于TwinCAT服务的冲突，此时安装的4026.14会不完整，通过About TwinCAT界面不难发现当前的System ID等信息都是缺失的。这也就导致了即使项目可以正常创建，但是本地运行的情况会有授权无法正常使用的情况。


在将4026.14升级至4026.15修复之后才能正常使用。


2.TwinCAT 2和TwinCAT 3.1.4026的安装顺序是否可以颠倒？

实际测试下来，先安装TwinCAT 2再安装TwinCAT 3.1.4026也是可以的，但也要先安装较低版本的4026，如上文所示，先安装4026.14再升级到4026.15。


2025.4.29 汪继彬 编辑