2. 如何查看，设置和固定TwinCAT 3中的库文件版本？打开他人程序PLC References下库缺失（库感叹号）怎么处理？

1.       查看库文件版本：

在PLC项目中，查看库文件版本的操作非常简单，双击Reference，即可查看到库文件，以及库文件当前的版本：


在Reference选项卡下，选择某一库文件（这里以Tc2_MC2为例，在右侧属性中Resolution选项卡的下拉菜单里，可以看到当前系统下，安装了该库的不同版本：


默认情况下，可以看到Resolution中，库文件版本号为*，此时下方Effective Version选项卡里，会提示当前使用的具体库文件版本号：


这种状态下，库文件默认使用的是当前系统中，最新版本的库文件，如电脑A上该库文件的版本是3.3.45.0，TwinCAT 3将会使用这个库文件来编译项目；项目拷贝到电脑B上之后，电脑B中最新的版本是3.3.42.0，那么项目中库文件的版本就会自动切换到3.3.42.0。

2.       固定库文件版本：

固定库文件版本有2种方法，第一种，是在库文件属性中Resolution选项卡的下拉菜单里进行选择，比如这里手动设置为3.3.41.0版本后，项目将调用这个版本的库。


第二种方法，将库文件版本固定为当前版本，通过Reference选项卡可以查看到当前系统使用的库文件版本：


此时，右键Tc2_MC2库文件，选择Set To Effective Version，即可将库文件固定为当前版本。


设置完成后的Resolution选项卡：



3.       库文件出现黄色叹号提示：

通过上一节的方法固定了库文件版本之后，将项目拷贝给其他工程师，此时，如果该工程师的电脑上没有这个版本的库文件，则库文件会以叹号提示：


工程师需要手动将缺少的版本拷贝并安装到自己的开发环境中，安装步骤参考TwinCAT 3 入门教程，此时叹号会消失；如果只是临时使用，也可以尝试手动更换库文件版本，在属性中Resolution选项卡的下拉菜单里进行选择，选择到到前电脑中已安装的版本，或者右键库文件，选择Set to Always Newest Version，设置到当前编程环境中最新的版本，库文件版本切换，叹号就会消失。

操作步骤：从安装过老版本TwinCAT的电脑内找到对应的老版本库文件，复制进编程电脑内，然后Install即可。


效果如下：


TwinCAT 3会自动将项目中的PLC程序文件夹下的_Libraries文件夹中所有库都与本地的资源库进行对比，如果版本不一致或者未安装，会直接进行安装，解决问题。


如果项目文件中没有_Libraries文件夹，可以请作者在打包程序时，将PLC-Settings中的File/E-Mail Archive 中至少勾选一个libraries相关的选项。


2024.6.18 李坤峰 编辑