TwinCAT 3 使用入门

现象描述：在控制器断电之后，出现EtherCAT从站无法运行的情况。实际通过TwinCAT 3在线观察，发现是授权状态异常，导致EtherCAT从站处于SAFEOP状态。

排查方法：

在System的license界面中查看Online License的实际情况

比如上图中，可以看到TF5050和TF6421两个授权是处于Pending状态，那么可以大致判断是缺少这两个授权导致EtherCAT从站SAFEOP。

解决方法一：取消授权

如果实际项目未使用这些授权，可以在TwinCAT 3软件中取消相应的授权。

排查PLC项目中是否使用授权相关的库，以及库相关的程序段。如果有，那就删除相应库文件并注释掉对应程序。

之后在TwinCAT ->System->license->Manage Licenses中去掉勾选的相关授权文件，并通过Project License观察实际需要的授权：

随后清除控制器本地操作系统中C:\TwinCAT\3.1\target\license路径中的临时授权文件。

最后执行整个工程的编译，确认没有报错后，重新Activate Configuration激活配置即可。

解决方法二：重新添加授权

如果确认项目需要使用到缺少的授权，就需要另外再订购并激活授权了。

授权激活的步骤可以参考：TwinCAT3 使用入门: TwinCAT 3的授权激活 | 倍福虚拟学院。

需要补充的是生成授权需求文件的操作：

下图中License Device①表示以控制器为授权对象，②表示以C9900-L100/EL6070为授权对象。通过License Id点击生成授权需求文件。①、②的System ID不一致，选择好之后会根据这个ID产生授权需求文件也会不同。

其中在表格红框中的License Device这项中，假如是用C9900-L100或者EL6070做为授权对象，需要手动选择对应的Dongle，否则默认是Target。

授权需求和响应文件格式的说明：

执行授权响应文件导入的操作（C9900-L100/EL6070）：

双击Dongle先Search USB或者/IO至设备状态在Valid下，表示设备正常扫描成功，开始按照②->①->③顺序执行一下。

附上图按钮的功能说明：

检查临时授权文件是否删除

重要提示：仅使用C9900-L100或者EL6070模块进行授权时，若在之前的调试阶段使用过7天授权，那么cache之后，也需要在目标控制器C:\TwinCAT\3.1\Target\Licenses 中仅保留Cache到的授权文件，将7天试用的授权文件删除。

上图中发现响应授权文件有4项，除了通过cache Dongle获取到授权文件外，大家可能还会误操作通过License Respronse File，又获取到了一次授权文件，如下图所示：

建议直接将文件夹中所有的授权文件剪切到其他路径，然后重新Cache Dongle Licenses，只保留最新cache到的文件，最后再整体编译项目程序，Activate Configuration激活配置。

2025.7.3 孙烨 供稿