1. TwinCAT 3 I/O配置常见问答

1.13. 如何确保I/O刷新速率，I/O at Task begin？

问题描述：在常规的PLC任务中，输出变量区的刷新周期是受PLC任务的执行时间影响的，但是某些应用场合又对输出变量区的刷新周期抖动有要求。

正常的PLC程序执行过程为：刷新Input区数据->程序逻辑运算->刷新Output区数据。但是由于程序逻辑运算的时间并不能保证每个周期都是一致的，这会导致在Output区数据刷新的时间带有一定的抖动。但是某些应用场景又需要这个抖动很小不受程序执行时间控制，因此可通过设置IO at Task begin的功能来实现。其原理是在这种设置下，PLC任务执行过程为：刷新Input区数据和Output区数据->程序逻辑运算，由于TwinCAT能保证任务的周期，所以在这种情况下，Input和Output区数据可以稳定刷新。

一、TwinCAT 2的设置方法



二、TwinCAT 3的设置方法

  • 对于TwinCAT 3的PLC Project

    Example:

    {attribute 'TcCallAfterOutputUpdate'}

    PROGRAM MAIN

    VAR

    END_VAR


  • 对于Simulink的TcCOM组件

    在COM组件的设置里面可以选，如下图：

    下拉菜单中有三个选项，具体含义如下：


2025.6.30 崔维涛 供稿