6. Tc2_EtherCAT

6.9. EtherCAT模块CRC寄存器的值如何获取?

问题描述:

如下图所示的参数,能否通过程序获取



解决方法:

可以使用FB_EcPhysicalReadCmd功能块,ADP引脚填从站地址,ADO引脚填寄存器地址。

附info说明:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_ethercat/57003787.html?id=5414131081651389994


2025.7.28 张秋杰 供稿