4. 特殊的TwinCAT 3授权类型

4.2. 预激活Dongle EL6070-0033的配置步骤

一、配置控制器

首先我们需要连接控制器并与之添加ADS路由。这一部分我们不多做赘述，有需要可以参考TwinCAT 3入门教程。（模块排序：建议将EL6070放在控制器后，作为第一个EtherCAT从站）

将控制器切换到配置模式，并且右键I/O Devices->Scan，对IO进行扫描和添加。

扫到EtherCAT Device，将其添加上来。

继续扫描模块，并且检查是否将EL6070模块扫描上来。


回到解决方案资源管理器，鼠标右键单击License，点击Add New Item，会添加成功一个“Dongle1”。

在Dongle1→License Device选项卡下面选择Search in I/O configuration…

（如果这里search in I/O configuration找不到模块的话，需要在IO里手动删除识别到的EL6070,然后再添加一下EL6070就可以使用了）

弹出的对话框选择扫描到的EL6070模块，点击OK。


提示是否将License存储到目标控制器，点击“是”


此时在消息框里，就会出现消息提示我们已经复制License重新切换TwinCAT状态就可以正常使用了。


当前控制器C:/TwinCAT/3.1/Target/License文件夹内，已有永久版License文件。


然后我们可以点击Restart按钮，直接将TwinCAT3模式进行切换，这一步骤会将控制器内的永久授权正式激活。

之后我们可以根据需要对工程做好配置，写代码，配置轴参数等等。做好所有配置以后，激活配置并允许控制器切换到RunMode。


最后我们来观察一下License中的信息，显示我们所用到的TC1200是Valid(Dongle)