4. 特殊的TwinCAT 3授权类型

4.3. Volume ID Dongle EL6070-1xxx的配置步骤

一、准备工作

  1. EL6070-1xxx的XML文件

    EL6070-1xxx系列的dongle的XML是需要另外下载的：https://download.beckhoff.com/download/Config/EtherCAT/XML_Device_Description/Beckhoff_EtherCAT_ESI_EL6070-1xxx.zip

    下载后是一个压缩包，解压后进入文件夹，挑选所需授权Dongle型号对应的XML描述文件，复制粘贴到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT文件夹中（TwinCAT 3.1.4026版本路径为：C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）

  2. 复制License文件

    把Volume ID的License文件，复制到控制器的C:\TwinCAT\3.1\Target\License（TwinCAT 3.1.4026版本在C:\ProgramData\Beckhoff\TwinCAT\3.1\License路径下），如果目标控制器是WinCE操作系统，此文件在\Hard Disk\TwinCAT\3.1\Target\License中。（该文件夹中仅有授权文件即可，如果有7天试用的TrialLicense.tclrs临时授权文件，请将其删除）


    复制完之后，点击控制器任务栏右下角的TwinCAT图标，将TwinCAT切换到config模式

    切换状态过后，点击About TwinCAT按钮，可以看到所有license的状态是pending（dongle）

二、配置控制器

首先我们需要连接控制器并与之添加ADS路由，并将控制器切换到配置模式，对IO进行扫描和添加。这一部分我们不多做赘述，有需要可以参考TwinCAT 3入门教程。（模块排序：建议将EL6070放在控制器后，作为第一个EtherCAT从站）

在TwinCAT软件左侧的解决方案资源管理器中，找到System→License，使用鼠标右键单击，添加一个新项：Dongle 1


在Dongle 1选项卡下面选择Search in I/O configuration，选择对应的EL6070添加

（如果这里Search in I/O configuration找不到模块的话，可以尝试在Devices里手动删除识别到的EL6070，然后再添加一下EL6070）

提示是否要激活储存在EL6070里的授权，点击“是”


可以看到当前的Dongle状态是Valid


以上操作完成后，激活硬件配置。之后进入Online Licenses界面，可以查看EL6070里存在的License，以及License的状态