控制器扫描到EL6070后激活配置,提示识别不到有效的授权硬件,Reload IO也无效。
模块可以OP,但是AdsAddr地址是0.0.0.0.0.0,EtherCAT Addr是1002,EtherCAT总线的NetId分配为0.0.0.0.0.0由此判断控制器的AmsNetId异常
后续检查控制器的TwinCAT信息,通过About TwinCAT查看到AmsNetId设置为192.168.20.1.3.1,导致设备无法作为控制器主站
解决办法后缀改成192.168.20.1.1.1后,所有地址都识别正常后,可以工作。