TwinCAT 3 使用入门

注意事项：此问题目前只发现在该环境下出现的案例，并不代表倍福其它的IPC、EPC及Dongle有同样的问题。该方法是否能应用在其它情况下目前未知。

以下为正文：

在项目应用中，有时会遇到一台倍福控制器或工控机上同时采用了两个及以上的USB Dongle的情况。

针对以上的硬件配置，怎样让其能正常工作起来，让两个USB Dongle里的所有授权都能在工程项目中有效使用，通过具体的项目实践，现总结如下：

注意：

第一次使用两个及以上数量的USB Dongle硬件时，不要一开始就将这两个或以上的USB Dongle同时插入IPC的USB口上。否则在IO里的Device（USB）设备中进行Scan扫描时会有如下的提示出现：

提示在Device 9（USB）设备下发现了重复的ESB id为254的‘C9900-L100-0018’的授权硬件，因此系统会自动忽略掉重复的ESB id为254设备，而仅仅保留一个唯一的Box 254，如下图：

此时，这一个Box 254只是关联了一个USB Dongle硬件，另一个Dongle加不进来，所以无法进行后续的Dongle配置使用了。

另外还要注意一点是，同时将两个及以上USB Dongle插上控制器或工控机，在IO处直接扫描硬件也只能找到一个Device（USB）设备，所有USB Dongle全部是分配在这个扫描出的Device（USB）设备下的。

下面就按步骤详细说明一下配置操作过程：

1. 先将一个USB Dongle插到IPC上；
   
2. 打开TwinCAT 3软件项目工程，连上控制器或工控机，将控制器或工控机切换到Config状态；
   
3. 在IO下的Device右键点击Scan扫描硬件，直到所有硬件设备扫描完成。
4. 选中Box254设备将ESB id的值修改为另一个非254的值，比如下图改为了253（注意观察CoE中F8A0中的ESB id，应该确保同时被修改），最好也把Box254的名称也手动修改一下，下图也改成了Box253（C9900-L100）；
   
   
   
5. 此时，再将另一个USB Dongle插到IPC上的另一个USB口；
   
6. 在IO→Device→Device9 (USB)处再点击右键Scan硬件，直到扫描完成，出现以下类似画面；
   
   
   
7. 此时，扫描出的ESB id值为254，如果是只有两个USB Dongle就不用更改了。若还有更多的Dongle，这个Box254的ESB id值还需要更改，重复第4步的操作；
   
8. 以配两个USB Dongle为例，下面就回到SYSTEM→License处先将License Device选为Dongle 1（Hardware Id），然后鼠标右键单击License添加两个Dongle；
   
   
   
9. 分别点击Dongle 1和Dongle 2，在右侧的Serach in I/O configuration…,选择对应的Box设备；
   
   
   
   
   
   
   
10. 再分别点击Dongle 1和Dongle 2，装载授权信息；
    
    
    装载完成后如下图：
    
    
    
    
    框选的Serial number 是与采购的usb授权的外包装盒上的BTN一致的。
    

11. 这时硬件配置完成，就可以激活系统，再到License中去观察订购的授权是否生效了

    
    
    
    

12. 同时也可以注意观察到Box2, Box253, Box254的CoE-Online中处于Online Data的状态；
    
    

到此，关于USB Dongle的配置就结束了，所有License已能正常启用。

以上操作经过实际现场使用测试，虽然这样的选型和配置比较少，但以后如若遇到了类似的应用，可以作为参考

2025.4.9 姚永林 供稿