在解决方案资源管理器中找到TwinCAT Project→Task,之后鼠标右键单击,选择Add New Item...
添加完Task之后,再到PLC项目位置处,鼠标右键单击当前的PLC项目,点击Add→Referenced Task
在弹出的窗口中,选择刚才创建的Task,再点击Open
之后就可以将创建的PRG程序文件关联到Task中,鼠标右键单击刚才创建的Task,选择Existing Item...
在输入助手中,选择对应的PRG文件,双击之后就能关联到Task上