TwinCAT 3 使用入门

在导出库文件并安装的时候，常常会发现安装的库文件在杂项(Miscellaneous)分类中，但是自带的库文件或者某些别人封装的库文件会有各种分类，如下图所示：

如果想让导出的库文件具有特定的分类，需要进行如下操作：

1.准备一份xxx.libcat.xml文件（见附件）。如果你想要使用已有的库分类，则需要其他具有该分类的未编译的库文件

2.修改文件中< DefaultName >标签中的名称及<Id>标签中的GUID，可以网上搜索GUID生成器

3.进入PLC项目的属性页面，点击Library Categories右侧的按钮

4.点击Add – From Description File…，并找到刚刚的XML文件

注：如果想使用已经存在的分类，也可点击From Other Library（需要对应库文件未编译）

5.该文件定义了一个主分类TestParentCategory和子分类TestSubCategory，勾选对应的分类以选择库文件放在主分类还是子分类中（允许多选）

6.可以看到Library Categories中出现了定义的内容

7.将库导出并安装，即可在自定义的分类中找到对应的库文件（测试时发现需要重启TwinCAT才能正确加载）

用记事本打开定义了Library Categories属性的PLC项目文件，可以在文件开头找到对应的XML标签

参考资料：