8. TwinCAT 3.1.4026使用Uermode Runtime本地激活运行项目程序的方法

注意事项：

①仅支持TwinCAT 3.1.4026版本软件，通过Usermode Runtime激活运行程序；

②在Usermode Runtime模式下，无法连接实际I/O进行配置，也无法配置实际的总线通讯。


  1. 安装TC170x | TwinCAT 3 Usermode Runtime


  2. 安装完毕后，可以在系统任务栏→TwinCAT图标→UmRT_Default(UM)，点击Start

     

  3. 在TwinCAT 3软件中Choose Target到UmRT_Deafult（该Target会自动生成，无需手动添加路由）

     

  4. 之后就能正常激活程序并运行了

  5. 若还想仿真NC功能，就需要再安装TwinCAT.XARUM.NCPTP组件。先进入TwinCAT Package Manager的Packages浏览界面

     

  6. 进入Browse选项卡，然后可以直接在输入框中填入TwinCAT.XARUM.NCPTP进行搜索，搜到之后直接安装即可

  7. 手动创建NC轴，并按照第2~4步的操作重新激活TwinCAT。之后就能调试虚轴了，包括使能、点动、耦合等功能都是支持的，也可以编写运动控制程序运行。



2025.10.17 汪继彬 编辑