可以用功能块 FB_GetDeviceIdentificationEx (Tc2_utilities库中)实现。利用此功能块,可读取到控制器的系统版本、硬件型号、硬件版本、序列号、image版本、TwinCAT版本等多种信息,如下图。
指令说明链接:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_systemcx/2239506699.html?id=4566415975073608622
2021.7.8 朱元 编辑