用功能块GETCURTASKINDEX返回自己所在任务编号:
fbGetCurTaskIdx();
之后在_TaskInfo中可以获取设备上周期的这个task实际使用时间(单位100ns):
nrealExeTime:=_TaskInfo[fbGetCurTaskIdx.index]. LastExecTime;
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_system/30957963.html?id=2338887505708092959