10. Tc2_EtherCAT

10.1. 请问如何通过程序切换从站状态OP,Preop(FB_EcReqSlaveState)

FB_EcReqSlaveState功能块。


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注意,配置该功能块时,sNetId引脚不能填写控制器的AMSnetID,需要在ethercat网络的ETHERCAT选项卡中查看:

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2021.2.2 罗晓晨 编辑