TwinCAT3 使用入门

使用 TYPE ST_EcslaveIdentity 和 FB_EcGetSlaveIdentity（Tc2_EtherCAT.lib），读取productcode数值。

例如：所有EL1008的productcode数值固定都为66072658。

以此类推，其他设备也能读出相应的固定productcode数值。

TYPE ST_EcslaveIdentity：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_ethercat/57119371.html?id=5756703890210533212

FB_EcGetSlaveIdentity：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_ethercat/57017483.html?id=4881401981915843587

通过Addr的偏移可以依次读出各从站的productcode数值。