TwinCAT3 使用入门

答：

通常是EtherCAT的netID填错了，这个输入参数需要使用Device的EtherCAT的NetId。

问:

FB-EcCoeSdoRead读取出来的结果放在哪个变量中？是不是pDstBuf？这是读取的结果值，还是结果值的地址？

答：

是的，放在pDstBuf里面，这是一个地址。可以使用ADR（pDstBuf）把这个地址的值读取出来。