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目錄

  • 1. 库文件及功能块操作说明
    • 1.1. 自定义库添加说明文档restructured Text
    • 1.2. 如何查看，设置和固定TwinCAT 3中的库文件版本，打开他人程序PLC References下库缺失（库感叹号）怎么处理
    • 1.3. 如何在声明时，对功能块引脚进行初始化参数赋值？
    • 1.4. 请问Function Block和Function使用有什么区别？
    • 1.5. 在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？
    • 1.6. 添加库文件报错，提示it is being used by another process
    • 1.7. TwinCAT 3如何读取指定变量的名称以及变量类型
    • 1.8. 功能块FB中赋值和初始化怎么没有成功？
    • 1.9. 在if条件句的对象的实例怎么释放比较好?tc3运用中发现如果把功能块实例放在if语句中运行，运行时当if条件不满足时，功能块之前得有些状态还在保持。
    • 1.10. SEL这个功能块怎么用？
    • 1.11. TwinCAT 3读Excel数据用什么功能块？
    • 1.12. 在TwinCAT 3中如何读取BECKHOFF控制器的实时温度？
    • 1.13. TwinCAT 3支持创建结构体的时候，将其中的元素设置为常量吗？
    • 1.14. 周期性脉冲，秒脉冲，Blink功能块，为什么在TwinCAT 3.1.4022 版本中找不到？
    • 1.15. TwinCAT如何读写文件，有没有相关例程？
    • 1.16. TwinCAT有没有计算CRC校验码的功能
    • 1.17. TwinCAT 3中有斜坡功能的功能块么？
    • 1.18. 带占空比的方波输出是哪个功能块，在哪个库里？
    • 1.19. TwinCAT 3中的库文件SysFile和SysDir是干什么的？
  • 2. Tc2_System
    • 2.1. FB_CreateDir执行后出现1804报错
    • 2.2. 我使用文件读写功能：想要知道FB_FileOpen、FB_CreateDir、FB_FileWrite相关使用说明。
    • 2.3. 写入文件，怎么从文件尾部添加内容？（FB_FileOpen）
    • 2.4. 使用文件读写功能块时，其中FB_Fileopen输入管脚nMode表示为文件打开模式，有具体的中文说明吗？
    • 2.5. Fileopen的模式nMode填什么，才让它写进去的文件内容不是乱码？
    • 2.6. pou 'fileopen' has been marked as obsolete:fileopen is obsolete ,use fb_fileopen instead!
    • 2.7. PLC用FB_FileWrite写文件，中文操作系统，windows默认Ansi编码，如何改为UTF-8编码
    • 2.8. TwinCAT3保存文件到csv 文件， 我选择模式的时候应该选哪个？ fopen_modewrite or fopen_modeplus
    • 2.9. FB_FILEREAD会把0x1A当做结束符处理
    • 2.10. 文本文件的插入写入FB_filetell,FB_fileseek
    • 2.11. 用FB_FileWrite/FB_Fileputs功能块写string（字符串），怎么能写入换行？
    • 2.12. 获取设备运行时实际扫描周期（GETCURTASKINDEX）
    • 2.13. 如何判断两个字符串是否相同？
    • 2.14. Clear函数代码，如何清空字符串、结构体等变量类型的数值
    • 2.15. 数据类型中T_AmsNetIdArr和T_AmsNetId有什么区别？
    • 2.16. 有没有什么功能块，可以实现文件复制的功能？
    • 2.17. 数组比较怎么做？MEMCMP
    • 2.18. 一个数组，复制给另一个数组，用for循环好还是用功能块memcpy好？
    • 2.19. 请问对结构变量清零必须要对变量的每个成员逐个清零吗？可以对结构变量进行整体清零吗？
    • 2.20. TwinCAT 3编程软件中，如何编写圆周率π？
  • 3. Tc2_Standard
    • 3.1. 如何使用计时器功能块实现微秒级计时（0.1ms、0.05ms）。使用LTON功能块，PT引脚编译报错（Expression expected instead of T#50）。LTON功能块PT引脚时间格式LTIME
    • 3.2. TwinCAT 3中，有没有可以暂停计时的TON功能块？
    • 3.3. 如何从字符串String中截取中间一段字符串？
    • 3.4. 如何测算wstring的长度
    • 3.5. 使用wconcat合并字符串后，后侧数据丢失
    • 3.6. TON在CASE中的使用（在Case语句中使定时器循环执行）
    • 3.7. 我想实现一个Bool变量延时置False，用计时器ton来实现，每次计时器复位的时候出问题，主要是第二次触发达不到计时的效果 累计计时
    • 3.8. 如何实现PLC程序等待，等待的这段时间PLC不要有任何操作？
    • 3.9. 计时器输出变成False，如何处理？
    • 3.10. 请问TwinCAT PLC程序如何检测一个BOOL输入变量的状态改变？ 看到有R_TRIG，F_TRIG，然后把输入变量赋给R_TRIG、F_TRIG的CLK，R_TRIG，F_TRIG的Q却没有任何变化。
    • 3.11. 请教有关R_TRIG（上升沿功能块）的问题，当CLK为FALSE时，Q为FALSE, 当CLK设置为TRUE时，Q是马上变为TRUE吗？
    • 3.12. time1是ton定时器，time2是tp脉冲触发器，time1.Q做为time2.IN，他们结合起来用的逻辑是什么样的?
  • 4. Tc2_Utilities
    • 4.1. 如何确认某个指定日期是这一年中的第几周、第几天、星期几？
    • 4.2. 如何读取控制器的操作系统信息和TwinCAT版本等信息（FB_GetDeviceIdentificationEx）
    • 4.3. 什么功能块可以实现文件查找功能？如何获取指定文件的修改时间？（FB_EnumFindFileEntry）
    • 4.4. 如何获取程序执行时间？代码时间（profiler）
    • 4.5. FB_EnumFindFileList和FB_EnumFindFileEntry区别？（查找文件列表，文件有无）
    • 4.6. 队列、堆栈指令（fb_fileringbuffer）
    • 4.7. 有没有可以设置DDC（控制器）时间的函数？用于服务器定期与多个DDC做时间同步（NT_SetLocalTime）
    • 4.8. TwinCAT 3中自带的PID的函数有哪些？
    • 4.9. 如何将变量永久保存？用FB_WritePersistentData断电重新上电之后没有保存成功。
    • 4.10. 如何实现控制器的断电软关机，需要用哪个功能块？
    • 4.11. TwinCAT中，PLC启动、停止的功能块有哪些？
    • 4.12. TwinCAT 3有没有CRC16函数，不需要指定数据长度的
    • 4.13. 长度超过255的字符串需要怎么做？
    • 4.14. 如何去除字符串左右的空格、统一字符串大小写、长字符串分割成多个字符串、删除现有字符串内的部分字符串？
    • 4.15. 角度转弧度，弧度转角度的方法
    • 4.16. 时间比较（timestruct比较大小），日期比较（获取天数）
    • 4.17. 有BCD码转换为十进制的功能吗？
    • 4.18. PLC代码可以控制控制器的关机或重启吗？
    • 4.19. TwinCAT 3如何通过NT_StartProcess控制windows程序（EXE可执行文件）启停？
    • 4.20. 如何字符串拼接？
    • 4.21. 怎么判断两个字符串相等，不区分大小写的方法？
  • 5. Tc2_TcXmlDataSrv
    • 5.1. XML文件读写在TwinCAT 3中如何使用：TF6421
    • 5.2. FB_XmlSrvWrite最大可以写多少个字节?
  • 6. Tc3_Interfaces
    • 6.1. 新版TwinCAT 3打开老程序时，提示 Could not open library '#Tc3_Interfaces'，Tc3_Interfaces库有感叹号提示。
  • 7. Tc2_IoFunctions
    • 7.1. fb_NovRamReadwrite可以访问CX9020的NovRam，实现断电保持的功能吗？
    • 7.2. 如何用功能块对NovRAM数据进行读写？（FB_NovRamReadWrite）
  • 8. Tc2_SerialCom
    • 8.1. ReceiveData功能块接收到新数据无法覆盖上一次接收的数据
    • 8.2. 关于SendData 和 ReceiveData的使用时，接收完成的标识是怎么实现的，如何知道接收数据接收完成了。
  • 9. Tc2_MDP
    • 9.1. 什么是MDP？MDP的功能？
    • 9.2. 程序读取IP地址：FB_MDP_NIC_Read，读取不到IP地址
    • 9.3. 使用FB_MDP_ScanModules时报错0x704、0xECA60201故障
    • 9.4. FB_MDP_IdentityObj_Read_CPU报错，报错代码：nErrorID 16#ECA8070C
  • 10. Tc2_EtherCAT
    • 10.1. 请问如何通过程序切换从站状态OP，Preop（FB_EcReqSlaveState）
    • 10.2. 怎么通过编程实现读取从站EL1008的名称？（FB_EcGetSlaveIdentity）
    • 10.3. FB_EcGetMasterState读取主站和从站状态，sNetID输入的数据格式是怎样的？
    • 10.4. FB_EcCoeSdoWrite这个功能块需要添加哪个库？
    • 10.5. PLC程序通过FB_EcCoESdoWrite向第三方驱动器（汇川）写入控制字时，报错0x70D,什么原因？（该控制字没有字索引nSubIndexW）
    • 10.6. 使用FB_EcCoeSdoRead/FB_EcCoeSdoWrite时出现故障代码为0x6的报警，这是什么问题引起的呢？
    • 10.7. FB_EcCoESdoWrite PLC的FB块到底是基于什么通讯的能直接修改COE参数？
    • 10.8. 读取COE-ONLINE参数的功能块是什么？
  • 11. Tc3_BA2
    • 11.1. FB_BA_GetTime这个功能块怎么用？
  • 12. Tc2_ControllerToolBox
    • 12.1. FB_CTRL_PID这个PID功能块的参数都代表什么？
    • 12.2. TwinCAT 3功能模块中有没有滤波器，用于对采集的模拟信号进行滤波，如低通滤波、中值滤波？
  • 13. Tc2_Math
    • 13.1. 倍福有直接取浮点数里面小数的指令吗？
    • 13.2. 使用TwinCAT 3编写LMOD，编译出错？具体见报错截图
    • 13.3. TwinCAT中取整的算法
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TwinCAT 3 Library及功能块常见问答

完成課程所需要的條件

4. Tc2_Utilities

4.11. TwinCAT中，PLC启动、停止的功能块有哪些？

PLC启动：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_utilities/35045515.html?id=3643975377693650589

PLC停止：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_utilities/35047051.html?id=8726266713454962575


2017.11.28 邱赵煜 编辑

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