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TwinCAT 3
TwinCAT3 使用入门
常见问答★★
TwinCAT 3 Library及功能块常见问答
TwinCAT 3 Library及功能块常见问答
Completion requirements
10. Tc2_EtherCAT
10.7. FB_EcCoESdoWrite PLC的FB块到底是基于什么通讯的能直接修改COE参数?
答:coe:CANopen over EtherCAT
CANopen over EtherCAT
执行标准的
SDO
和
PDO
通讯机制
问:那高级语言能写类似于
FB_EcCOESdo
通讯理论上也是可以的咯
答:是的。