TwinCAT3 使用入门

混淆或者模棱两可的命名，故障原因是客户先写逻辑再补的变量名声明，声明时使用的功能块刚好多个库指令都有，造成了软件无法正常编译。

图中的这类SOE指令，同时在TC2_MC2_Drive和TC2_Ncdrive中都有。

处理方法是声明使用将调用的库名称添加空间名来指定使用的库 改为 fb_write：TC2_MC2_Drive.FB_SOEWRITE;