1. TwinCAT 3程序编译及激活报错诊断
1.12. 激活后出现Target is in invalid state
通过TC灯,或者显示器远程桌面确认当前的控制器状态。
如果使用高版本程序如4022下载至4020运行核的控制器会引起该故障。在使用TC3软件在线中还可以看到pagefault的日志信息,TC灯也会变为黄色。
处理办法:可以清除BOOT文件夹(C:\TwinCAT\3.1\Boot)中的所有文件,再次激活下载正确的程序。
如果本地运行遇到这个问题,检查是否是360导致的,可以卸载后双击软件安装包进行覆盖安装修复软件,确认软件是否安装成功。
如果控制器的TwinCAT版本与电脑的版本不一致,需要保证在同一版本下进行删除BOOT文件的操作。
2022.8.11 罗晓晨 编辑