1. TwinCAT 3 Task使用技巧

1.2. 任务（Task）的优先级是否可以自由设置？

可以，通过该页面中的Move Up或者Move Down 进行自由设置。
但是一般情况而言，为了保证运动控制的实时性，NC任务的优先级需要比PLC，IO刷新等任务优先级更高。
TwinCAT2如下图：

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TwinCAT3如下图：
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