1. TwinCAT 3 Task使用技巧

1.6. Task时间设置过长导致IO输出不正常，Task时间测试，Task参考时间100ms

Task 时间设置不能过长

有同事发现，Task 时间设为200ms后出现报警

Warning
TCIO (300)
2007-1-15 0:39:12 761 ms
Watchdog des asynchronen Mapping 10 zwischen Prozeßabbild 4 und 5 hat zugeschlagen, da Prozeßabbild 4 keine neuen Daten lieferte.

Warning
TCIO (300)
2007-1-15 0:39:12 561 ms
Watchdog des asynchronen Mapping 10 zwischen Prozeßabbild 4 und 5 hat zugeschlagen, da Prozeßabbild 4 keine neuen Daten lieferte.

Warning
TCIO (300)
2007-1-15 0:39:12 361 ms
Watchdog des asynchronen Mapping 10 zwischen Prozeßabbild 4 und 5 hat zugeschlagen, da Prozeßabbild 4 keine neuen Daten lieferte.

大致意思：过程映像4 和5之间的异步映射10 的看门狗已添加，因为过程映像 4 中没有提供新的数据。
把Task设为 100ms后问题消失。


2018.6.4 张子然 编辑