使用TwinCAT 3查看I/O 设备中的COE寄存器参数，会发现除了RO（只读）、RW（可读写）参数外，部分标识还带了一个P，如下图圈出的区域：

回答：参数标识上的P，其实是代表该参数可以放进PDO里面去的。