TwinCAT3 使用入门

1.使用了FB_eccoesdowrite访问COE寄存器 ,但实际不存在寄存器，或者地址填错了。

2.CanOPEN配置错误的SDO地址。

3模块处于Init状态，请重启设备并重新扫描硬件确认硬件可用。

4.如果是手动添加IO的安全控制器比如EL1918,可以在出现后尝试reload IO消除这个报错。