2. TwinCAT 3 I/O配置报错诊断

2.5. TwinCAT 3报错abnormal state change from OP to SAFEOP with code 0x1b

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模块状态不能正常切换，请检查硬件配置及接线。另外需要检查任务周期时间是否超过了100ms，超过了需要改短。



2018.3.19 史震宇 编辑