6. 使用C++Debugger时出现“无法附加，不支持操作。未知错误”或者“无法附加。不支持远程调试”

启动C++Debugger时创建一个新实例跳出以下两个报错窗口：

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2、

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解答：原因是在TwinCAT中启动C++ Debugger时候没有在Real-Time中勾选 Enable C++Debugger，这个步骤容易忘记，不要漏了：

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余洋 2023.8.2 编辑