9. 激活C++项目之后报错“AdsError:1820”，以及“Error Starting TwinCAT System”


现象：在有OEMKEY的时候激活C++项目，出现以下报错：



原因：TMC编辑器中，类工厂（Versioned Class Factory）与开发版本不一致：



解决方案：

1：如果创建C++项目时使用的是TwinCAT Driver Project，类工厂中的Name应该是“not set”，Version则是无。类工厂的属性是只有在新建TwinCAT Versioned C++ Project时才需要编辑。如是此情况，则需要重新新建一个solution，将C++项目中的相关配置信息和代码整个复制过去，暂时没有在原项目更正的办法。


2：如果创建C++项目时使用的是TwinCAT Versioned C++ Project，则只需要在类工厂中，将相关属性修改为发布时的参数即可。


余洋 2023.8.11 编辑