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1. 报错、报警信息
2. 功能块
3. 凸轮表
4. 电子齿轮
- 4.1. 齿轮从轴的加减速是多少？
- 4.2. GearIn和 CamIn的对比
5. FIFO
6. Axis轴
7. 倍福软件可以直接测量电机力矩吗？
8. NC系统的加减速度可以设置为非梯形的变加速吗
9. 怎样将驱动器的数字量输入（Digital inputs,state）链接到一个变量？
10. 加速度如何自己设定？比如一个轴，我想3秒从零加速到设定速度。
11. 设置硬件使能（急停）的时候(P-0-0400)，设置栏0 和3选项有什么区别
12. 我用TwinCAT3按教程能读到EL5101的脉冲值和频率值了,怎么换算转速？

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