1. 报错、报警信息

1.19. 轴报错：ErrorId：0x4B09（19209）

轴未使能，the axis is not ready and cannot be moved.


https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3ncerrcode/513151243.html?id=1812586407127944768

常见原因1：TwinCAT 2中，axis_ref结构体的in/out变量没有正确绑定导致的。

检查对应绑定到NC轴，一定要绑定正确不要错位绑定，记得要激活配置，第一次配置可以删除NC重建绑定。

常见原因2：第三方伺服驱动设置故障上报也会导致这个报警，比如驱动器有硬件使能，硬件使能没有on的情况下也会出现这个报错。

常见原因3：一个轴中使用两个MC_Power的情况下，会出现这个报错。

魏正齐 2023.3.9 编辑